unterscheiden sich
nach der Messwerterfassung in analoge oder digitale,
nach Messwertabnahme und
nach dem Wegmessverfahren.
Analoge Wegmess-Systeme liefern ein stetiges Signal, digitale Wegmess-Systeme ein stufenweise wechselndes Signal. Die Messwertabnahme kann translatorisch oder rotatorisch erfolgen. Letztere ├╝berwiegt bei den Industrierobotern. Eine h├Âhere Genauigkeit wird bei direkter Ankoppelung des Wegmess-Systems an die Bewegungsachse erreicht, weil dann die Fehler eines Zwischengetriebes ausgeschlossen sind. Zwischen Wegmess-System und Sensorsystem bestehen folgende Unterschiede:
Wegmess-Systeme messen nur Wege oder Winkel bei meist regelm├Ą├čigen programmierten Bewegungen.
Ein Sensorsystem misst nicht nur Wege, sondern auch unregelm├Ą├čige, nicht programmierte Einfl├╝sse auf die Bewegung.