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Design of Experiments (DoE)


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Design of Experiments (DoE)

Die statistische Versuchsplanung (Design of Experiment, DoE) ist ein Verfahren zur Analyse von (technischen) Systemen. Dieses Verfahren ist universell einsetzbar und eignet sich sowohl zur Produkt- als auch zur Prozessoptimierung. Planung und Durchführung von systematischen Versuchsreihen, zur Optimierung von Produkten oder Fertigungsprozessen mit engem Praxisbezug, sind das Hauptanliegen. Simulationsmodelle können durch statistische Versuchsplanung ressourcensparend eingesetzt werden, und Ergebnisse lassen sich besser kommunizieren. Besonders erfolgreich ist das Verfahren dann, wenn viele Einflussgrößen zu berücksichtigen sind, zum Beispiel im Bereich Fahrzeugsicherheit oder auch bei Prozessoptimierung in der Verfahrenstechnik. Die Statistische Versuchsplanung ist ein wichtiger Bestandteil von “Six Sigma”.

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Geometrisches Modell für einen vollständig faktoriellen Versuchsplan mit drei Faktoren

Die statistische Versuchsplanung , kurz SVP (englisch design of experiments, DoE) umfasst alle statistischen Verfahren, die vor Versuchsbeginn angewendet werden sollten. Dazu gehören:

  • die Bestimmung des minimal erforderlichen Versuchsumfanges zur Einhaltung von Genauigkeitsvorgaben
  • die optimale Allokation (vor allem in der Regressionsanalyse Modell I), für die sich der kleinste Umfang ergibt (D-, A-, G- optimale Versuchspläne)
  • Konstruktion von Versuchsanlagen zur Ausschaltung von Störgrößen (Blockanlagen, lateinische Quadrate u. a.)
  • faktorielle Pläne, vor allem fraktionierte faktorielle Pläne
  • sequentielle Versuchsplanung und Auswertung (Sequentialanalyse); hier wechseln Datenerfassung und -auswertung ab, bis eine vorgegebene Genauigkeit erreicht wird

Da Versuche Ressourcen benötigen (Personal, Zeit, Geräte usw.), sieht sich der Versuchsverantwortliche in einem Zwiespalt zwischen einerseits der Genauigkeit und Zuverlässigkeit seiner erwarteten Ergebnisse und andererseits dem dazu notwendigen Aufwand. Der Begriff „Versuch“ schließt neben materiellen Versuchen die Rechnersimulationen mit ein. Mit der statistischen Versuchsplanung wird mit möglichst wenigen Versuchen (Einzelexperimenten) der Wirkzusammenhang zwischen Einflussfaktoren (= unabhängige Variablen) und Zielgrößen (= abhängige Variable) möglichst genau ermittelt. Wichtiger Bestandteil der statistischen Versuchsplanung ist die Bestimmung des Versuchsumfanges in Abhängigkeit von Genauigkeitsvorgaben wie etwa der Risiken von statistischen Tests und der minimal interessierenden Mindestdifferenz vom Nullhypothesenwert.

Geschichte

Der Grundstein der heutigen statistischen Versuchsplanung wurde in den 1920er Jahren von Ronald Aylmer Fisher und seinem Team am heutigen Agrarforschungsinstitut Rothamsted Research des Vereinigten Königreichs gelegt. Fisher führte für Versuche grundlegende Vorgehensweisen wie Wiederholungen, zufällige Reihenfolgen, Blockbildung und Vermengungen ein. Um die Versuchsergebnisse auszuwerten, entwickelte er die Varianzanalyse. Im Jahr 1935 wurde von ihm das erste Buch mit dem Titel The design of experiments zum Thema Versuchsplanung veröffentlicht, wodurch sich die Entwicklung beschleunigte. Die statistische Versuchsplanung wurde in der Zeit bis 1950 zunächst vorwiegend in der Landwirtschaft angewendet.[1]

Im Jahr 1951 wurden die bisherigen einfachen Versuchsplanungen von George E. P. Box und K. B. Wilson durch Lösungsansätze für Optimierungsaufgaben ergänzt. Es gab allerdings schon vorher Bestrebungen Versuche optimal zu planen, so führte Kristine Smith in ihrer Dissertation im Jahr 1918 das Kriterium der G-Optimalität ein.[2] Durch die Einführung von Optimierungsansätzen konnte sich das Anwendungsgebiet auf die Verfahrensoptimierung in der chemischen Industrie erweitern. Bis zu diesem Zeitpunkt war die Entwicklung der statistischen Versuchsplanung an den praktischen Anforderungen und Problemstellungen orientiert. J. Kiefer stellte 1959 als erster eine umfassende theoretische Darstellung für die Konstruktion und den Vergleich von Versuchsplänen vor.[1]

Zielsetzung und Nutzen

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Ursache-Wirkung-Beziehung

Die intuitiven Vorgehensweisen bei Versuchen, wie das Ändern eines Faktors nach dem anderen (one factor at a time) oder nach dem Prinzip Versuch und Irrtum (trial and error), bringen nur durch Zufall ein optimales Versuchsergebnis hervor. Die Einzelwirkungen und Wechselwirkungen von Einflussfaktoren werden dabei nicht erkannt.

Im Gegensatz dazu ist die statistische Versuchsplanung eine Methodik zur systematischen Planung und statistischen Auswertung von Versuchen. Es wird mit geringem Aufwand der funktionale Zusammenhang von Einflussparametern und den Ergebnissen ermittelt und mathematisch beschrieben. Die hierzu benötigten Ressourcen wie zum Beispiel Personal, Zeit und Kosten sind vor der Durchführung der Versuche bekannt und quantifizierbar.

Versuchspläne

Tabelle 1: Versuchsplan für bis zu vier Einflussgrößen
24-Versuchsplan
23-Versuchsplan
22-Versuchsplan
Versuchs-Nr. x1 x2 x3 x4
1
2 +
3 +
4 + +
5 +
6 + +
7 + +
8 + + +
9 +
10 + +
11 + +
12 + + +
13 + +
14 + + +
15 + + +
16 + + + +

Zu den Versuchsplänen gehören Anlagen zur Ausschaltung von Störgrößen wie Blockanlagen und Lateinische Quadrate, sequentielle Versuchspläne und faktorielle Anlagen.

Im Gegensatz zur „althergebrachten“ Vorgehensweise, bei der in einer Versuchsreihe nur ein Faktor variiert wird, werden in faktoriellen Anlagen mehrere Faktoren gleichzeitig verändert. Es werden sogenannte Versuchspläne erstellt, die Folgendes berücksichtigen:

Klassische Pläne in der Versuchsplanung sind vollständige Versuchspläne, Teilfaktorpläne und Versuchspläne für Wirkungsflächen. Mit Screening-Plänen kann mit relativ wenigen Versuchen der Einfluss vieler Faktoren gleichzeitig untersucht werden, um zu erkennen, welche der Faktoren inferenzstatistisch signifikant sind, das heißt die Ausgangsvariablen verändern. Mit Wirkungsflächenplänen kann der Zusammenhang zwischen den wenigen wichtigen Faktoren und den Zielgrößen im Detail untersucht werden, um optimale Einstellungen der Faktoren zu ermitteln.

Software zur statistischen Versuchsplanung

Für das nicht-kommerzielle Statistikpaket R sind eine Reihe von Zusatzpaketen (das umfangreichste ist OPDOE) für die Versuchsplanung verfügbar[3]. Es gibt spezielle Software, die dem statistisch weniger versierten Benutzer die Durchführung der Planung und der Auswertung erleichtert, dies geschieht jedoch auf Kosten der Flexibilität. Geeignete Programme sind beispielsweise Design-Expert, , , und STAVEX; breitere Tools mit speziellen DoE-Modulen sind Cornerstone, JMP, Minitab, STATISTICA oder Visual-XSel.

Daneben enthalten verschiedenartige Simulationspakete oft speziell zugeschnittene Programme oder Module zur statistischen Versuchsplanung.

Beispiele

Literatur

Englischsprachige Standardwerke

  • George E. P. Box, J. Stuart Hunter, William G. Hunter: Statistics for Experimenters. Design, Innovation, and Discovery. 2. Auflage. John Wiley & Sons, Hoboken NJ 2005, ISBN 0-471-71813-0 (Wiley Series in Probability and Statistics).
  • Gertrude M. Cox, William G. Cochran: Experimental Designs. 2. Auflage. Wiley, New York NY 1992, ISBN 0-471-16203-5 (Wiley Publications in Statistics).
  • Rasch D., Pilz, J., Gebhardt, A. and Verdooren, R.L., Optimal Experimental Design with R, Boca Raton, Chapman and Hall, 2011, ISBN 978-1-4398-1697-4 (Hardback)
  • Angela Dean, Daniel Voss: Design and Analysis of Experiments. Springer New York, 1999, ISBN 978-0-387-98561-9 (Springer Texts in Statistics).
  • Douglas C. Montgomery: Design and Analysis of Experiments. International Student Version. 7. Auflage. John Wiley & Sons, Hoboken NJ 2009, ISBN 978-0-470-39882-1.
  • Raymond H. Myers, Douglas C. Montgomery, Christine M. Anderson-Cook: Response Surface Methodology. Process and Product Optimization Using Designed Experiments. 3. Auflage. John Wiley & Sons, Hoboken NJ 2009, ISBN 978-0-470-17446-3 (Wiley Series in Probability and Statistics).

Deutschsprachige Werke

  • Hans Bandemer, Andreas Bellmann: Statistische Versuchsplanung. 4. neubearbeitete Auflage. Teubner Verlag, Stuttgart 1994, ISBN 3-8154-2079-2 (Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler).
  • Hans Bandemer (Hrsg.): Theorie und Anwendung der optimalen Versuchsplanung. Band 1. Akademie-Verlag, Berlin 1977 (Mathematische Lehrbücher und Monographien. 2. Abteilung: Mathematische Monographien 47).
  • Hans Bandemer, Wolfgang Näther: Theorie und Anwendung der optimalen Versuchsplanung. Band 2. Akademie-Verlag, Berlin 1980 (Mathematische Lehrbücher und Monographien. 2. Abteilung: Mathematische Monographien 48).
  • Klaus Hartmann (Hrsg.): Statistische Versuchsplanung und -auswertung in der Stoffwirtschaft. VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, Leipzig 1974.
  • Dieter Rasch, G. Herrendörfer, J. Bock, N. Victor, V. Guiard: Verfahrensbibliothek Versuchsplanung und - auswertung, 2. verbesserte Auflage in einem Band mit CD, R. Oldenbourg Verlag München Wien 2008, ISBN 978-3-486-58330-4
  • Bernd Klein: Versuchsplanung – DoE. Einführung in die Taguchi/Shainin-Methodik. 2. korrigierte und erweiterte Auflage. Oldenbourg, München 2007, ISBN 978-3-486-58352-6.
  • Wilhelm Kleppmann: Versuchsplanung. Produkte und Prozesse optimieren. 10. überarbeitete Auflage. Carl Hanser Verlag, München 2020, ISBN 978-3-446-46146-8 (Praxisreihe Qualitätswissen).
  • Volker Nollau: Statistische Analysen. Mathematische Methoden der Planung und Auswertung von Versuchen (= Lehr- und Handbücher der Ingenieurwissenschaften. Band 37). 2. Auflage. Birkhäuser Verlag, Basel 1979, ISBN 3-7643-1019-7.
  • Harro Petersen: Grundlagen der Statistik und der statistischen Versuchsplanung – Teil 2: Grundlagen der statistischen Versuchsplanung. Band 2. Landsberg/Lech 1991, ISBN 3-609-65340-X.
  • Dieter Rasch, G. Herrendörfer, J. Bock, K. Busch: Verfahrensbibliothek. Versuchsplanung und Auswertung. Band 1–3 (1978–1981). Deutscher Landwirtschaftsverlag, Berlin.
  • Dieter Rasch, Volker Guiard, Gerd Nürnberg: Statistische Versuchsplanung. Einführung in die Methoden und Anwendung des Dialogsystems CADEMO. G. Fischer Verlag, Stuttgart 1992, ISBN 3-437-40247-1.
  • Dieter Rasch und Dieter Schott:Mathematische Statistik, Kap. 12 Versuchsanlagen. Wiley-VCH, Weinheim 2016, ISBN 978-3-527-33884-9.
  • Holger Wilker: Systemoptimierung in der Praxis – Teil 2: Leitfaden zur statistischen Versuchsauswertung. Band 1. Books on Demand, Norderstedt 2006, ISBN 3-8334-6306-6.

Einzelnachweise

  1. a b Eberhard Scheffler: Einführung in die Praxis der statistischen Versuchsplanung. 2. Auflage. VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, Leipzig 1986, ISBN 3-342-00099-6, S. 11.
  2. Hans Bandemer, Andreas Bellmann, Wolfhart Jung, Klaus Richter: Optimale Versuchsplanung (= Mathematik und Physik. Band 131). Akademie-Verlag, Berlin 1973, S. 3.
  3. Ulrike Groemping: CRAN Task View: Design of Experiments (DoE) & Analysis of Experimental Data. Abgerufen am 9. Juni 2015.

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